方向盘角度传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱上。
它通常通过CAN总线连接到PCM。
一般可分为模拟方向盘角度传感器和数字方向盘角度传感器。
常用的方向盘角度传感器采用三齿轮机械结构来测量旋转角度和匝数。
大齿轮随转向柱一起旋转，两个小齿轮的齿数不同。
它们与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘旋转。
两个小齿轮分别被收集到方向盘的旋转角度。
由于一个齿不同，不同的匝数将相差一定的角度，并且通过计算获得方向盘的绝对旋转角度。
另外，通过光电编码器收集拐角，但是在汽车应用中，由于光电传感器等的可靠性，产品使用较少，这里不再描述。
