一种角运动检测装置，其利用高速旋转体的动量力矩敏感壳体相对于惯性空间围绕与旋转轴正交的一个或两个轴。
由其他原理制成的角运动检测装置也用作陀螺仪。
陀螺仪陀螺仪装置一直是航空和航海导航态度和速度最方便实用的参考仪器。
当从力学的角度分析陀螺仪的运动时，它可以被视为刚体。
刚体上有一个通用的支点，陀螺可以围绕这个支点旋转三个自由度，因此陀螺仪的运动属于刚体绕固定点旋转。
更具体地说，在对称铀周围高速旋转的飞轮转子称为陀螺仪。
陀螺仪安装在框架装置上，使陀螺仪的旋转轴具有角度旋转度。
陀螺仪的整体装置称为陀螺仪。
陀螺仪的基本组成部分是：（1）陀螺转子（通常采用同步电机，磁滞电机），三相交流电机等拖动方式，使陀螺转子高速绕转轴旋转，并看其速度大致不变）; （2）内外框架（或内外环，它们是陀螺旋转轴）获得所需的角旋转自由度）; （3）附件（指扭矩电机，信号传感器等）。
陀螺仪已广泛应用于航空，航天和航海。
这是由于它的两个基本特征：一个用于固定轴，另一个用于进动，这是基于角动量守恒原理。
固定轴当陀螺转子高速旋转时，如果没有外部转矩作用在陀螺仪上，陀螺仪在惯性空间内的旋转轴的方向保持稳定，即指向固定方向;同时，它可以抵抗转子的任何变化。
轴向力。
这被称为陀螺仪的奇点或稳定性。
稳定性随物理量的变化而变化：1。
转子惯性矩越大，稳定性越好; 2.转子的角速度越大，稳定性越好。
所谓的“转动惯量”是指所谓的“转动惯量”。
是描述旋转过程中刚体惯性大小的物理量。
当相同的扭矩施加到围绕轴旋转的两个不同的刚体时，由它们获得的角速度通常是不同的。
由具有大惯性矩的刚体获得的角速度很小，即保持原始旋转状态的惯性。
相反，由惯性小的刚体获得的角速度大，即保持原始旋转状态的惯性小。
进动当转子高速旋转时，如果外部扭矩作用在外圈轴上，陀螺仪将围绕内圈轴旋转;如果外部扭矩作用在内环轴上，则陀螺仪将围绕外环轴旋转。
旋转角速度的方向垂直于外力矩的作用方向。
这种特性称为陀螺仪的进动。
进动角速度的方向取决于动量矩H的方向（与转子旋转角速度矢量的方向一致）和外力矩M的方向，旋转角速度矢量捕捉外力矩。
最短路径。
这可以通过右手规则来确定。
也就是说，右手伸直，拇指垂直于食指，手指沿着旋转轴的方向，手掌朝向正方向的瞬间，然后手掌和4个手指弯曲的拳头然后拇指的方向是进动角速度的方向。
进动角速度的大小取决于外力矩M的大小和转子动量矩H的大小，其计算为= M / H.影响岁差的因素有三个：1。
外力越大，岁差的角速度越大;转子惯性矩越大，进动角速度越小; 3.转子的角速度越大，进动角速度越小。
1.陀螺仪方向仪2.陀螺仪指南针3.陀螺仪稳定器4.陀螺仪稳定平台5.速率陀螺仪6.陀螺仪垂直陀螺仪作为一种古老而又非常可行的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器开始已经超过半个月世纪，但直到今天，陀螺仪仍然吸引人们去研究它，这取决于它自身的特点。
陀螺仪最重要的基本特征是其稳定性和可连续性。
人们早就发现高速旋转陀螺仪可以保持直立并垂直于地面陀螺由儿童演奏的陀螺仪，这反映了陀螺仪的稳定性。
研究陀螺仪运动特性的理论是固定点周围刚体动力学的一个分支。
它基于物体的惯性研究旋转物体的动态特性。
陀螺仪器首先用于导航导航。
随着科学技术的发展，它也被广泛应用于航空航天领域。
陀螺仪器不仅可以用作指示仪表，还可以用作自动控制系统中的敏感部件，其可以用作信号传感器。
根据需要，陀螺仪可以提供准确的信号，如方位角，水平，位置，速度和加速度，使驾驶员或自动驾驶仪可以控制飞机，船舶或航天飞机在某条路线上飞行，同时在导弹中，在诸如空间探测火箭或卫星载体等航天器的引导下，这些信号直接用于完成车辆的姿态控制和轨道控制。
作为稳定器，陀螺仪器使列车能够在单个轨道上行进，这可以减少船舶在风和波浪中的摇摆，并且可以使安装在飞机或卫星上的摄像机相对于地面稳定。
作为精密测试仪器，陀螺仪为地面设施，矿井隧道，地下铁路，石油钻探和导弹发射井提供精确的方位参考。
可以看出，陀螺仪器的应用范围相当广泛，在现代国防建设和国民经济建设中占有非常重要的地位。
